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프로그램작성/좌표계의 종류

좌표계의 종류

☆기계좌표게(MACHINE)

-기계의 원점을 기준으로 정한 좌표게

-기계 좌표의 설정은 전원투입 후 원점 복귀 완료 시 이루어진다.

(최근에 생산되는 기계는 원점 복귀에 관계없이 기계원점을 기억하고 있는 종류도 있다.)

-기계에 고정되어 있는 좌표계이고 금지영역 등의 설정 기준이 되며

기계원점에서 기계좌표치는X0. Z0.이다.

-공구의 현재 위치와 기계원점과으 거리(공구 및 공작물 셋팅 작업)를 알려고 할때 사용할수있다.

 

절대좌표계(ABSOLUTE)= 프로그램 좌표계

-가공 프로그램을 쉽게 작성하기 위하여 공작물 임의의 점을 프로그램 원점으로 정한좌표계이다.

-절대 좌표계 원점은 프로그램을 작성하는 사람이 프로그램을 쉽게 작성하기 위하여임의

점을 지정한다. 이렇게 지정된 절대 죄표계 원점은 절대지령의 기준점이 되고,

절대좌표값으로 X0. Y0. Z0.이라고 한다.

 

상대좌표계(RELATIVE)

-일시적으로 좌표를 "0" 로 설정할 때 사용한다.

(FANUC-X,Y,Z지정 후 "CAN'로 "0"으로 만들수있다 . FANUC 16,18,21,0i은 "ORIGIN" )

-셋팅, 간단한 핸들 이동, 좌표계 설정등에 이용된다.

 

잔여죄표계(DISTANCE TO GO)

-잔여 좌표에 나타나는 수치는 현재 실행중인 블록의

남은 이동 거리를 표시한다.

-프로그램 가공 시 잔여좌표계로 가공 중 프로그램 체크를 할 수 있다.